IMotion.GetAxisPosition 方法

从轴取得目前位置，此位置可为设定的位置或实际位置。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsReturn<double> GetAxisPosition(
       int Index,
       McSource Source
)

Function GetAxisPosition(
       Index As Integer,
       Source As McSource
) As KsReturn(Of Double)

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Source

型别：McSource

选择欲读取的位置值。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 double 值。

备注

当模数轴启用时，模数值会套用至 McSource 中的 Commend、Set 及 Actual 位置。

范例

N/A

参见